秋八月，刘彻带领众人返回长安。
与此同时，刘章已经率军进入卫氏朝鲜边境。
汉军准备马訾水南岸，在河对岸驻扎着一万多卫氏朝鲜军。
汉军拥有强大的楼船，卫氏朝鲜军的船又小又旧。
在汉军楼船面前就像一只小蚂蚁，若是被撞上，肯定会船翻。
所以他们不敢派船迎战，只能在河边等汉军登陆的时候阻击。
卫氏朝鲜造船技术不如汉朝，他们真的是羡慕嫉妒恨。
由于河边水位较浅，汉军只能乘坐小船登岸。
卫氏朝鲜军手中弓弩对准了汉军，等到射程范围之内，就齐射一波。
汉军穿着厚甲，手中拿着盾牌。
后面的汉军用弓弩射向卫氏朝鲜军，把他们击退了，才能顺利登岸。
汉军的弓弩射程比卫氏朝鲜军远，在这方面汉军更有优势。
在河对岸的卫氏朝鲜军装备也精良
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